描述
AMR外壳是一个多功能系统组件。它保护电子设备免受碰撞影响，管理电机驱动器和电池组的散热，为激光雷达和摄像头提供精密安装面，在动态负载下维持结构刚性，同时必须足够轻量以保护续航能力和有效载荷。
- ✓ 激光切割精度±0.05mm · 板材厚度5–5.0mm
- ✓ 铝合金 / 不锈钢 / 碳钢 / 混合材料组件
- ✓ IP54 / IP65 / IP67密封设计，钣金阶段一体化实现
- ✓ 全系表面处理自主完成 — 粉末喷涂、阳极氧化、镀锌等
- ✓ 专用焊接夹具，控制薄板焊接变形
- ✓ 10类组件覆盖范围 — 从壳体到底盘，一站式供应
- ✓ 切割前完成DFM审核 24小时报价响应 · 签署NDA保密协议
我们制造的组件
一套完整的AMR外壳组件通常由多个钣金零件组成，每个零件都有不同的制造难点。以下是制造精度要求最高的几个关键组件：
传感器安装面板
激光雷达和摄像头面板需要受控的平面度和精密孔阵，经首件检验（FAI）验证。典型的激光雷达安装孔型包含4–8个分布在80–120mm螺栓圆周上的安装孔。即使0.3度的孔位偏移也会降低整个车队的导航精度。这些面板通常是整个外壳中尺寸精度要求最高的零件。
门板与侧盖
用于换电和维护的铰链门或可拆卸面板需要精密铰链安装孔、受控的配合间隙（IP65密封胶条压缩通常要求在1,000–1,400mm周长上保持0.3–0.8mm的间隙），以及成型的密封胶条槽。难点在于这些特征在经过折弯、焊接和表面处理后，不能产生累积公差偏移。
内部承重支架
焊接结构件承载电池（通常是任何AMR中最重的组件）、驱动电机和PCB。这些支架需要高焊接强度、精密安装孔位和抗振性能，同时在焊接到薄壁壳体面板时不能产生不可接受的变形。
其他组件
主壳体面板、前后端盖、电气子外壳、线缆路由组件、驱动机构防护罩、通风面板和底盘/基座框架均按相同精度标准制造。完整组件范围详见产品属性区域。
制造能力
激光切割
高功率光纤激光系统处理AMR外壳所需的复杂轮廓、密集传感器孔阵列、散热通风图案和线缆过孔。我们切割0.5mm至5.0mm厚度的铝合金、不锈钢和碳钢。一个包含传感器面板、通风阵列和线缆过孔的完整AMR外壳，每个壳体可能包含150–400个独立激光切割特征——每一个都对组装后的机器人的总体尺寸精度有贡献。
数控折弯
多步折弯成型是大多数AMR外壳制造的核心工艺。复杂截面、加强筋、密封胶条槽轮廓和加固法兰——全部从单张板材成型，最大限度减少焊缝。对于四折弯及以上的零件，我们优化折弯顺序以控制累积角度偏差。
焊接
TIG氩弧焊用于薄壁铝合金和不锈钢（焊缝外观和热输入控制要求高的场合）。MIG气保焊用于结构钢支架和较厚组件。电阻点焊用于板材与板材的内部结构连接。每种壳体几何形状配备专用焊接夹具——针对特定形状设计的定位工装，在每一道焊缝中精确固定每一块面板的位置。不是通用夹具。
表面处理
全系自主完成：粉末喷涂、阳极氧化（II类/III类）、喷砂、镀锌、电泳涂装、钝化、丝网印刷和激光雕刻。AMR外壳项目中一个常见误区是为所有组件指定同一种表面处理。实际上，外观面板适合阳极氧化或粉末喷涂，内部支架更适合镀锌或电泳（成本更低、防护足够），而传感器安装面可能根本不需要表面处理以保持尺寸精度。按组件分别指定表面处理通常可降低15–30%的表面处理成本，同时不影响任何功能性能。
二次加工与装配
CNC铣削和钻孔用于钣金工艺本身无法达到的更高精度特征——电机安装法兰、轴承配合面、精密铰孔。压铆螺母、螺柱焊接、PEM自扣紧固件安装和组件预装。一个典型的协作机器人移动底盘外壳可能包含20–40个用于PCB安装的压铆螺母和6–8个用于线缆管理的焊接螺柱。在制造阶段就完成所有五金件安装，可以在500件的生产批次中为您的装配流程消除15,000+次独立五金件操作。
适用机器人类型
- 仓储物流AMR— 货到人拣选、穿梭车系统、托盘搬运、分拣
- 配送与物料搬运AMR— 末端配送、园区配送、厂区间运输
- 巡检与安防AMR— 厂区巡逻、基础设施巡检、安防监控
- 医疗健康AMR— 医院配送、药品运输、实验室标本运送
- 协作机器人（Cobot）— 移动操作臂、人机安全平台、多传感器集成
- 服务机器人— 零售、酒店、清洁、餐饮等消费级外观机器人
表面处理
| 处理方式 | 适用材料 | 核心特性 | 典型AMR应用 |
| 粉末喷涂 | 铝、钢、镀锌钢 | 防腐保护、颜色可选、抗冲击 | 仓库及室内AMR外观壳体 |
| 阳极氧化（II类） | 铝合金 | 耐磨、可染色、保持尺寸精度 | 轻量化外观面板 |
| 阳极氧化（III类） | 铝合金 | 硬质厚涂层，重度耐磨 | 碰撞区域、对接接口 |
| 喷砂处理 | 所有金属 | 均匀哑光表面、焊渣清理、涂层预处理 | 预处理或独立表面效果 |
| 镀锌 | 碳钢 | 锌层防腐保护 | 户外/高湿度环境AMR底盘 |
| 电泳涂装 | 钢、铝合金 | 复杂形状均匀涂层 | 不规则几何形状的内部组件 |
| 钝化处理 | 不锈钢 | 增强氧化层，去除游离铁 | 医疗AMR、食品服务机器人 |
| 铬酸盐转化膜 | 铝合金 | 防腐+导电性保持 | 喷涂底漆或独立防腐层 |
| 丝网印刷 | 所有金属（后处理） | 耐久标识、安全警告、法规标签 | 品牌标识、序列号、合规标记 |
| 激光雕刻 | 所有金属 | 永久、高精度、不破坏涂层 | 序列号、二维码、标识 |
常见问题
你们接受按图纸OEM加工吗？
接受。我们支持STEP、IGES、DWG、DXF、PDF和SolidWorks格式，也可根据实物样品进行逆向建模。
最低起订量是多少？
原型无最低起订量。批量订单将根据数量、材料和表面处理方式核算单价。
多快能拿到报价？
通常在24小时内提供DFM反馈和初步报价。复杂组件收到文件后会先确认具体审核周期。
你们签NDA保密协议吗？
签。可在审图前签署NDA，项目文件仅限指定团队访问，未经书面同意不会外发。
如何保证原型到批量的一致性？
原型与量产采用相同设备、工艺参数和检验标准。原型确认后锁定工艺文件，并建议量产前进行试产验证。